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Mehrkoerpersysteme
Mehrkoerpersysteme

Mehrkoerpersysteme

Eine Einfuhrung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Koerper

Christoph Woernle

Paperback / Ingenaaid | Duits
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€ 50,95
Omschrijving

Das Buch Mehrkörpersysteme führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Mehrkörpersysteme werden für die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt. Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen ausführlich behandelt. In der vorliegenden zweiten Auflage werden die holonomen Massenpunktsysteme, die holonomen Mehrkörpersysteme und die nichtholonomen Systeme in jeweils eigenen Kapiteln mit zusätzlichen Lehrbeispielen behandelt.

Specificaties
  • Uitgever
    Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
  • Druk
    1
  • Verschenen
    jan. 2017
  • Bladzijden
    436
  • Genre
    Technische wetenschappen algemeen
  • Afmetingen
    243 x 174 x 27 mm
  • Gewicht
    777 gram
  • EAN
    9783662466865
  • Bindwijze
    Paperback / Ingenaaid
  • Taal
    Duits

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