Télédiagnostic des Systèmes Contrôlés en Réseau
Khaled , Fawaz
Télédiagnostic des Systèmes Contrôlés en Réseau
Khaled , Fawaz
Paperback
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French
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Description
Le travail décrit dans ce livre concerne la télésurveillance des systèmes contrôlés en réseau appliquée à la robotique. Ma contribution principale porte sur la surveillance des systèmes contrôlés en réseau, elle consiste à réaliser un diagnostic décentralisé de la partie de communication qui correspond à un réseau d¿une manière générale et de la partie opérative à commander. L¿objectif étant de pouvoir détecter et isoler les défauts liés au système de communication et ceux liés au système à commander. Cet objectif a été atteint et validé expérimentalement grâce aux deux applications : la première sur un robot mobile en utilisant un réseau filaire (câble RS232) de longueur de 2 mètres avec un protocole série, et la deuxième sur un robot manipulateur industriel en utilisant un réseau Ethernet de type 100BaseT de 20 mètres environ avec un protocole TCP/IP.
Khaled FAWAZ, docteur en automatique et informatiqueindustrielle. Attaché Temporaire d'Enseignement et de Rechercheaux Arts et Métiers ParisTech, Centre deLille. Son activité de recherche concerne la télésurveillance dessystèmes contrôlés en réseau appliquée à la robotique.
Khaled FAWAZ, docteur en automatique et informatiqueindustrielle. Attaché Temporaire d'Enseignement et de Rechercheaux Arts et Métiers ParisTech, Centre deLille. Son activité de recherche concerne la télésurveillance dessystèmes contrôlés en réseau appliquée à la robotique.