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Resultaten voor 'daniel martinez gonzalez'
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Autonomous Drones II
Robotics, Computer Vision, AI€ 48,50 -
Drones Autónomos I
Hardware, Ardupilot, MAVLink€ 55,50 -
Autonomous Drones I
Do you want to build and program autonomous drones from scratch? This book is your complete guide to mastering the technological foundations of unmanned aerial vehicles (UAV).Written for junior engineers, advanced makers, and robotics students, Volume 1 covers the three essential pillars:Chapter 1 - Essential Hardware- Select and calibrate motors, batteries, and electronic components.- Design a high-performance 250mm X4 quadcopter.- Understand aerodynamics, frames, and power systems.- Hands-on projects: propeller balancing, thrust calculations.Chapter 2 - Ardupilot- Install and flash the most popular drone firmware (4.5 Stable).- Calibrate sensors: IMU, compass, barometer.- Master PID tuning for stable flight.- Configure flight modes: Manual, Stabilize, Loiter, RTH.- Create autonomous missions with QGroundControl.Chapter 3 - MAVLink Communications- Understand the drone telemetry protocol.- Analyse MAVLink packets in real time.- Integrate telemetry in Python with pymavlink.- Diagnose and troubleshoot connections.- Solid foundation for ROS2 (Volume 2).Key Features:- Hands-on approach with real code (Python, Bash).- 262 pages of professional technical content.- Quick-reference tables and visual diagrams.- Compatible with Pixhawk 6C and similar hardware.- Preparation for Volume 2 (ROS2, Computer Vision, AI).If you are looking to work with drones seriously, this is your starting point. From physics to firmware, everything you need to build professional UAVs.All examples, practices, exercises and exams are solved and available on GitHub:https://github.com/DroneBooks/AutonomousDrones
€ 68,10 -
Drones Autónomos II
Has dominado los fundamentos (Volumen 1). Ahora es hora de llevarlo al siguiente nivel: autonomía inteligente.Este libro te enseña cómo integrar robótica, visión por computadora e inteligencia artificial en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en percepción autónoma.Capítulo 1 - ROS2 y Arquitectura Robótica- Sistema operativo de facto en robótica profesional.- Nodos, tópicos, mensajes - arquitectura descentralizada.- Integración Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink).- Nav2: stack de navegación autónoma en 3D.- Simulación con Gazebo + SITL.Capítulo 2 - Visión Artificial y Detección de Objetos- OpenCV: procesamiento de imágenes en tiempo real.- YOLOv8: detección ultrarrápida (45 FPS en GPU).- Métodos clásicos vs. Deep Learning.- Integración con ROS2 (publishers/subscribers de imágenes).- Casos reales: detección de personas, vehículos, puntos de interés.Capítulo 3 - IA en Drones- Edge Computing: procesar en el drone, no en la nube.- Línea Jetson (Nano ¿ Orin): elección según latencia y presupuesto.- Latencia < 100ms: obligatoria para vuelo autónomo.- TensorRT: aceleración 2-3x de modelos NN.- Arquitectura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + visión.Características clave:- 246 páginas densas de contenido aplicado- Código Python/C++ listo para usar.- 20+ gráficos y diagramas de flujo.- Compatible con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.- Preparación para drones de investigación/comercial.Requisitos previos:- Familiaridad con Python (Anexo A2).- Conceptos de drones (Volumen 1).- Ubuntu 22.04 recomendado.¿Para quién es?- Ingenieros especializándose en autonomía robótica.- Investigadores en visión artificial.- Startups de drones con IA.- Makers que quieren drones "inteligentes".Desde detección de objetos hasta toma de decisiones autónoma, aprenderás el stack completo de drones inteligentes.Todos los ejemplos, prácticas, ejercicios y exámenes están resueltos y disponibles en GitHub:https://github.com/DroneBooks/DronesAutonomos
€ 61,40