Resultaten voor 'yves h'
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Evolution of Marine Coastal Ecosystems under the Pressure of Global Changes
Proceedings of Coast Bordeaux Symposium and of the 17th French-Japanese Oceanography Symposium€ 277,50 -
Practice of Constitutive Modelling for Saturated Soils
To help readers understand the fundamentals and modeling of soil behaviors, it first introduces the general stress–strain relationship of soils and the principles and modeling approaches of various laboratory tests, before examining the ideas and formulations of constitutive models of soils.
€ 120,95 -
Evolution of Marine Coastal Ecosystems under the Pressure of Global Changes
Proceedings of Coast Bordeaux Symposium and of the 17th French-Japanese Oceanography Symposium€ 277,50 -
Practice of Constitutive Modelling for Saturated Soils
To help readers understand the fundamentals and modeling of soil behaviors, it first introduces the general stress–strain relationship of soils and the principles and modeling approaches of various laboratory tests, before examining the ideas and formulations of constitutive models of soils.
€ 120,95 -
Oceanography Challenges to Future Earth
Human and Natural Impacts on our Seas€ 277,50 -
Marine Productivity: Perturbations and Resilience of Socio-ecosystems
Proceedings of the 15th French-Japanese Oceanography Symposium€ 180,50 -
Androgenesis and Haploid Plants
Jointly published with INRA, Paris.The use of haploid plants is of increasing importance in plant biology and plant breeding. This book illustrates how the advances in plant molecular and cell biology provide an exciting means for the analysis of androgenesis in terms of pollen development and the initiation of embryogenesis.
€ 180,50 -
Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime
Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d'une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d'un observateur non linéaire additif et utilise la technique d'addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d'estimation à l'issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l'estime permettant de remonter à la position d'un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging.
€ 69,00